Trasphlandú Duán: Léirmheas ar Thrasphlandú Duán le Cúnamh Robot
Mar 18, 2022
Déan teagmháil le:joanna.jia@wecistanche.com/ WhatsApp: 008618081934791
Trasphlandú Duán le Cúnamh Robot Deontóra: Caighdeán Cúraim Nua?
Andrea Gallipoli. Juan Gomez Rivas. Alessandro Larcher. Alberto Breda
Teibí
Aidhm an AthbhreithnitheRobot-cúnamh trasphlandú duáin(RAKT) na buntáistí a bhaineann le máinliacht íosta ionrach a chomhcheangal leis an gcóireáil athsholáthair duánach is fearr. Le deich mbliana anuas, bhí na torthaí spreagúil, mar is cosúil go bhfuil torthaí máinliachta agus feidhmiúla optamach i ndeonú beo. Dhírigh staidéir le déanaí ar an gcomparáid le oscailtetrasphlandú duáin(OKT), cásanna speisialta cosúil le hothair murtallach nó grafts soithí iolracha, agus leas iomlán a bhaint as an teicníc chun a thásca máinliachta a mhéadú.
Torthaí le Déanaí i gCoibhneas le OKT, RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin) tá am rewarming níos faide agus am feidhme, ach caillteanas fola intraoperative níos ísle. Laghdaíonn imeachtaí a bhaineann le créachta agus pian iar-obráide le teicníc robotic. Tá sé seo léirithe freisin in othair murtallach, áit a bhfuil RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)d'fhéadfadh a bheith tairbheach go háirithe. Ní bhfuarthas aon difríocht shuntasach i bhfeidhm ghreamaithe, marthanacht ghreamaithe, agus marthanacht othar le RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)agus OKT sa ghearrthéarma agus sa mheántéarma. Níor cheart go mbreathnófaí ar ghreamú il-soithí mar fhrith-thásc ar mháinliacht róbait. Níor cuireadh córais fuaraithe inchorpracha le haghaidh hipiteirme réigiúnach i bhfeidhm in RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)fós. Is iad na dúshláin a bheidh ann amach anseo ná othair a bhfuil hartairí iliac atheramatacha acu agus cláir trasphlandúcháin do dheontóirí éagtha a chuimsiú. Achoimre Tá triail rialaithe randamach ag teastáil chun torthaí staidéar siarghabhálach agus ionchasach cohóirt a dhearbhú go cinntitheach. Braitheann cur chun feidhme an nós imeachta i níos mó ionad ar thásca níos leithne, rud a d’fhéadfadh costais a bhaineann le nósanna imeachta a laghdú ar deireadh thiar. Infheidhmeacht RAKT a ráthú(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)ó dheontóirí nach maireann, tá sé bunúsach na córais fuaraithe graft a bharrfheabhsú agus faighteoirí a bhfuil artairí iliac atheramatacha acu a áireamh.
Eochairfhocail: Trasphlandú duáin· hipiteirme réigiúnach ·Trasphlandú duáin le cúnamh robot· Máinliacht róbait · Anastómóis soithíoch
sochair cistanche fireann
Réamhrá
Oscailtrasphlandú duáin(OKT)a mheastar mar chaighdeán an chúraim i gcóireáil athsholáthair duánach[1]. Sa dara leath den chéid seo caite, bhí tionchar suntasach ag an teicníc mháinliachta seo. I 1950, rinne Richard Lawler an chéad ortatopaictrasphlandú duáin, agus i 1952, rinne RenéKüss an chéad seach-peritonealtrasphlandú duáinle anastomoses soitheach iliac agus ureteroneocystostomy. Bhí feidhm ghreamaithe tosaigh ag an dá nós imeachta agus tháinig meath tapa ar an duán. An chéad cadaveric rathúiltrasphlandú duáin(1953) bhuaigh Joseph Murray Duais Nobel an Leighis 1990, a rinne scagadh ar theicníc René Küss. Díol suntais, is é an dara ceann fós an t-aon Duais Nobel amháin a bronnadh ar chóireáil mháinliachta le 70 bliain anuas. Nuáil mháinliachta iontach eile is ea an fhorbairt ar mháinliacht íosta ionrach, a athmhúnlú máinliacht úiréolaíoch go tapa le 30 bliain anuas. Mar thoradh ar ionstraimí níos lú a chur i bhfeidhm, déantar incisions níos lú agus ionramháil agus scaradh beacht ar na fíocháin. I ndeireadh na dála, laghdaigh na dul chun cinn teicneolaíochta seo tráma máinliachta, deacrachtaí créachta agus hemorrhagic, agus pian iar-obráide, rud a d'fhág go raibh téarnamh níos tapúla ag an othar. Thuairiscigh Rosales et al. taithí an chéad laparoscóptrasphlandú duáin[2], a ndearna Modi et al cur síos forleathan air. i sraith 72 othar [3]. Na húdair i gcrích go laparoscópachtrasphlandú duáinTá sé indéanta agus ráthaíochtaí i bhfad níos lú pian iarobráide ach éilíonn cuar foghlama géar.
sochair cistanche fireann
Ag tosú ó na 2000í luatha, rinne máinliacht róbatach máinliacht íosta ionrach a réabhlóidiú, ag réiteach an dá shaincheist is tábhachtaí a bhaineann le laparoscopy, eadhon fís déthoiseach agus easpa ionstraimí in iúl. Tá sé ríthábhachtach go n-úsáidfí ionstraimí a bhfuil seacht gcéim saoirse acu agus ceamara tríthoiseach le cumhacht súmáil faoi dheichniúr i lialanna cruinne mar iad siúd a bhaineann le hanastómóis soithíoch. Sa bhliain 2002, rinne Hoznek et al. cur síos ar anastómóis soithíoch agus ureterovesical le cúnamh robot [4·]. Rinne Giulianotti agus Oberholzer cur síos ar lámhchúntatrasphlandú duáin le cúnamh robot(RAKT) i sraith othar murtallach [5, 6].In 2014, thuairiscigh Menon et al. teicníc RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)i gcohórt de 25 othar as a chéile.
In 2015, grúpa ilinstitiúideach laistigh de Rannóg Úireolaíochta Róbait an EAU (ERUS-RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)Bunaíodh Grúpa Oibre san Eoraip. Mar thoradh air sin, foilsíodh sraith ionchasach de 120 othar in 2017, a bhfuil níos mó ná 300 othar cláraithe aici faoi láthair [7·e].
Teicníc Máinliachta
Bhí an teicníc máinliachta caighdeánaithe ag Menon et al. [8·e]. Rinne na húdair cur síos ar chur chuige trasperitoneal, fiú má tá an extraperitoneal cruthaithe a bheith indéanta [9]. Úsáidtear an suíomh lithotomy le tilt Trendelenburg céim 20-30. Ar dtús, ionsátar trí 8-mm de thrócharr róbatacha agus trócar cúnta 12-mm amháin. An teicníc atá molta ag an ERUS-RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)Soláthraíonn an Grúpa Oibre suíomh an tríú trocar ag an tras idir an casadh líne oumbúil agus an ceathrú lámh pubis le DaVinci Si, agus úsáid an chead DaVinci Xí chun an trocar a chur inlíne (Fig.1)[100]. Ullmhaítear na soithí iliac seachtracha, agus cruthaítear pouch peritoneal don ghreamú. Ansin, déantar balla an lamhnáin roimhe seo a scaradh go dtí an mhúcóis le haghaidh anastomosis ureterovesical a ullmhú. Chun hypothermia réigiúnach an ghreamaithe a áirithiú, féadfaidh an duáin a bheith timpeallaithe ag seaicéad uige a líonadh le slush oighir ar an mbinse tar éis socrúchán stent ureteral agus ullmhú soitheach. Ansin, déantar incision periumbilical 6-cm, agus tugtar isteach an graft trí GelPOINT@, áit a gcuirtear an trocar ceamara agus trocar cúnta 12-mm eile. De rogha air sin, féadfar an ghreamú a thabhairt isteach trí incision Pfannenstiel[11. I gcás faighteoirí baineanna, féadfar an duán a thabhairt isteach freisin trí chur isteach infhéitheach [12]. Tar éis an graft a thabhairt isteach, sa chuas bhoilg, féadfar slush oighir a sheachadadh chuig an néaróg tríd an Gel-POINT@ gach 15 nóiméad chun hipiteirme a chothabháil.
Tá an fhéith iliac seachtrach clampáilte le dhá bulldog agus, tar éis an veotomy, déantar é a asatóim leis an bhféith ghreamaithe ar bhealach leanúnach ceann le taobh ag baint úsáide as Gore-Tex国 6/0(Fig.2A-C ). Tar éis an artaire iliac seachtrach a chlampáil, déantar arteriotomy líneach agus féadfar é a thiontú go artaireatóim chiorclach trí phunch aortach nó le siosúr. Tá an teicníocht anastomóis artaireach cosúil le hanastómóis venous (Fíor 2D-F). Déantar an ureteroneocystostomy de réir theicníc Lich-Gregoir le 5/- uaim monafilament (Fig.2G-I). Tar éis declamping agus meastóireacht a dhéanamh ar perfusion graft cuí, tá an duáin retroperitonealized. Dúntar an peritoneum le hemlocks ionas go laghdaíonn a thréscaoilteacht an baol lymphocele sa chúrsa postoperative. Thairis sin, tá seach-peritonealization an graft cosúil leis an teicníc oscailte agus ceadaíonn sé rochtain éasca ar an duáin le haghaidh bithóipse tréchraicneach nó socrúcháin feadán nephrostomy [13].
Torthaí Inoibritheacha
Bhí Menon et al. léirigh RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)Bhí sé indéanta, le ham oibríochta iomlán (meándiallas ± caighdeánach) de 214.1 ±39.8 min agus am rewarming de 46.6 ±9.3 min. Breda et al. dheimhnigh na torthaí seo agus fuarthas an t-am rewarming<48 min="" was="" correlated="" with="" better="" renal="" function="" recovery="" on="" postoperative="" day="" 30="" [7··].="" to="" date,="" few="" studies="" compared="" the="" outcomes="" of="">(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)versus OKT i sraith siarghabhálach nó ionchasach (Tábla 1). Fuair na húdair amach go raibh an t-am oibríochta agus an t-am aththéite i bhfad níos airde sa RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)grúpa. Ar an láimh eile, bhí caillteanas fola airmheán níos ísle leis an gcur chuige róbatach le 0.7-3.6 faoin gcéad den ráta comhshó.
Fíor 1 Suíomh trocar ERUS-RAKT do róbat Da Vinci Si/Xi le incision periumbilical (Pfannenstiel; ciorcal briste) agus bun-theicníc Vattikuti Medanta
Torthaí Iarobráide
Thuairiscigh Breda et al. ráta casta de 19 faoin gcéad (23/120) agus 7.5 faoin gcéad (9/120) Clavien-Dindo Níos mó ná nó cothrom le 3 seachghalair[7·]. Ba é 52.6 ml/nóiméad meánlíon eGFR iarobráide ag 30 lá. Deimhníodh torthaí dearfacha ag 1-bliain leantach [19]. Torthaí na sraithe nuashonraithe, ag clárú 291 deontóir beo RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin),confirmed arate of 7.5%(22/291)Clavien-Dindo≥3 complications with 5/291(1.7%)delayed graft function (DGF),2/291(0.7%)embolization,3/291(1%)transplant-ectomies for arterial thrombosis, 3/291(1%)transplantec-tomies for vein thrombosis,6/291(2%)bleedings requiring surgical exploration,2/291(0.7%) ileus requiring surgical exploration,and 1/291(0.3%) transplantectomies for acute rejection.Late complications(>Áiríodh le 90 lá) 9/291 (3 faoin gcéad) lymfócail, 6/291(2 faoin gcéad) stenosis ureteric, agus 3/291 (1 faoin gcéad) hernias incisional.
Déanann Tábla 2 cur síos ar na torthaí iarobráide i sraitheanna comparáideacha, le leanúint suas de 6-31 mí.
Thuairiscigh trí staidéar úsáid i bhfad níos airde de dhíorthaigh moirfín sa ghrúpa OKT [16,17,18·e], agus léirigh Tugcu et al. níos lú pian iar-obráide sa RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)grúpa le linn na chéad 24/48 h[14].Tuairiscíodh ráta níos airde d'ionfhabhtuithe créachta sa tsraith OKT. I gcohórt comhoiriúnaithe ionchasach de 504 othar, dúirt Ahlawat et al. léirigh go raibh i bhfad níos mó ionfhabhtuithe créachta (4 faoin gcéad vs 0 faoin gcéad) agus limfeacla siomptómacha (7 faoin gcéad vs 0 faoin gcéad) in OKT i gcoinne RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)othar.DGF agus leibhéil creatinine ag an leantach deiridh inchomparáide i ngach sraith. Tuairiscíodh go raibh fad fanachta ospidéil níos ísle in RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)cásanna [15] nó inchomparáide i measc grúpaí[17,18·], de réir foinsí éagsúla.
Tábla 1 Torthaí máinliachta i sraith chomparáideach trasphlandú duáin le cúnamh robot (RAKT) agus trasphlandú duáin oscailte (OKT)
Cásanna Coimpléascacha Máinliachta Othair murtallach
Is fachtóir riosca aitheanta go maith é an otracht d'ionfhabhtuithe créachta, arb iad is sainairíonna iad na hothair imdhíon-chomhbhrú [20]. Tá sé cruthaithe go bhfuil ionfhabhtuithe láithreáin máinliachta ina fhachtóir riosca neamhspleách maidir le caillteanas graft. Thuairiscigh Lynch et al. difríocht mhór i 3-mharthanacht graft bliana i bhfaighteoirí a bhfuil ionfhabhtú créachta acu nó nach bhfuil (70 faoin gcéad vs 88 faoin gcéad )[20]. Chomh maith leis sin, d'fhéadfadh ról a bheith ag an gníomhachtú imdhíonachta a ghineann ionfhabhtú. i ndiúltú graft [21]. Dá bhrí sin, tá sé ábhartha teicníocht íosta ionrach a d'fhéadfadh an baol ionfhabhtuithe créachta in othair murtallacha a laghdú. Thairis sin, RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin) might increase the number of patients eligible for KT, as BMI>Meastar 35 kg/m2 a bheith ina fhrithtásca coibhneasta i roinnt tíortha.
In 2013, thuairiscigh Oberholzer et al. laghdú ábhartha ar ionfhabhtuithe láithreáin máinliachta de 28 othar murtallach (meán BMI43±7.8 kg/m2) a cuireadh faoi bhráid RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)agus i gcomparáid le cohórt siarghabhálach a mheaitseálann le minicíocht (29 faoin gcéad vs 0 faoin gcéad;p=0.004). Ag 6-mí leantacha, feidhm duánach infhorshuite (p{{7}). }.47), DGF(p=0.99),diúltú géar(p=0.99),agus fuarthas 100 faoin gcéad de mharthanas graft [6]. Rinne an grúpa céanna comparáid idir RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)faighteoirí (n=67) chuig faighteoirí OKT ó bhunachar sonraí United Network of Organ Sharing (n=545). Rátaí marthanais othair ag 1 bhliain (96.8 agus 98 faoin gcéad) agus 3 bliana (97 agus 95 faoin gcéad). ) ní raibh difríocht idir RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)agus faighteoirí OKT, faoi seach. Bhí rátaí marthanais graft cosúil freisin [22].
Le déanaí, tá Prudhomme et al. thuairiscigh na sonraí ón ERUS-RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)Grúpa Oibre. Iomlán de 169 deontóir beo RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)srathaithe de réir BMI (BMI<25><><30 kg/m2;bmi="">30kg/m2).Ba é an eGFR airmheánach ag 1-bliain leantach 54(45-60),57(46-70), agus 63(49-78)ml/nim/1.73 m2 i bhfaighteoirí murtallach, róthrom, agus neamh-róthrom, faoi seach (p=0.5).Ní raibh difríocht shuntasach idir an ráta aimhréidh iarobráide agus DGF sna trí ghrúpa [23]. An cheist i dtaobh an RAKT comhuaineach(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)agus gastrectomy sleeve le haghaidh meáchain caillteanas a bheith ina rogha indéanta sa todhchaí fós gan freagra, cé go bhfuil cur síos ar an nós imeachta comhcheangailte cheana [24].
sochair cistanche fireann
Soithí iolracha
Thug dhá staidéar aghaidh ar thorthaí RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin) ag baint úsáide as graft le soithí iolracha. Rinne Siena et al.anailís ar an ERUS-RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)bunachar sonraí agus comparáid a dhéanamh idir 21 RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)le soithí iolracha go 127 RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)le soithí aonair. Rinneadh an t-athchruthú soithíoch ar an mbord binse: rinneadh na teicníochtaí a chomhcheangal (faisean pantaloon), ath-ionchlannú (deireadh le taobh) den artaire polach isteach sa phríomh-artaire duánach, nó meascán den dá cheann. Fuair siad amach go raibh amanna iomlána agus fuar ischemia i bhfad níos faide sa chohórt soithí iolracha (112 vs 88 nóim,p=0.004, agus 50 vs 34 nóim, p=0.003, faoi seach), agus ní bhfuarthas aon difríocht maidir le ham rewarming agus anastomoses. Ag 30-laethanta leantach,RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)ní raibh úsáid ghreamaithe soithigh iolrach ina réamhaithriseoir ar fheidhm duánach fho-optamach (eGFR<45 ml/min/1.73="" m2)[25].="" on="" the="" other="" hand,="" prudhomme="" et="" al.="" found="" the="" number="" of="" graft="" arteries="" was="" independently="" associated="" with="" suboptimal="" renal="" function="" at="" postoperative="" day="" 30(or="0.71;" ci;p="0.02)in" obese="" recipients="" [23].="" nataraj="" et="" al.="" matched="" 43="">(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)le 43 OKT ag baint úsáide as graftaí soithigh iolracha. Sa staidéar seo, rinneadh atógáil soithíoch seachchorprach nó intrachorprach. Fuair siad amach go raibh meánriachtanas analgesic, pian iar-obráide (2ú POD), agus fanacht ospidéil i bhfad níos ísle sa RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)grúpa (gach lch<0.05). postoperative="" complications="" were="" similar,="" except="" for="" wound-related="" events="" which="" were="" more="" frequent="" in="" the="" okt="" group="" (4.2%="" vs="" 0%;="" p="0.002)and" ileus="" which="" was="" more="" frequent="" in="" the="">(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)grúpa(18.6 faoin gcéad vs2.3 faoin gcéad;p =0.001). Bhí torthaí feidhmiúla cosúil le chéile idir RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin) agus grúpaí OKT (eGFR62.4 vs 61.8 ml/nóim/1.73 m2, faoi seach; p=0.9) ag 6-mí leantacha [26].
Cuar Foghlama
Rinne dhá staidéar anailís ar chuar na foghlama in RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin), an dá mhodh rialaithe próisis staidrimh a chur i bhfeidhm [27]. Achlawat et al. i gcomparáid le 33 RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)léirithe ag máinlia naive go 64 RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin) from the reference center. However, the index sur-geon had a significant previous experience in robotic surgery (n>500) agus OKT(n=450). Dhírigh an anailís ar am máinliachta, anastómóis soithíoch agus am atógáil. D’fhéadfaí an inniúlacht a bhaint amach laistigh de 10 gcás, le scileanna feabhsaithe, agus meán-am máinliachta, tar éis 20-25 cás. Níor athraíodh torthaí feidhmiúla gearrthéarmacha trí thaithí a mhéadú[28]; mar sin féin, tá sé tábhachtach cuimhneamh ar mhéid samplach measartha beag imscrúdaithe den sórt sin chun anailís chuar foghlama fhoirmiúil a chosc. An ERUS-RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin) group provided the analysis of learning curves from five centers with>20 RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)Fuarthas amach gur tháinig laghdú suntasach ar aimhréidh agus DGF tar éis an chéad 20 cás. Dheimhnigh na húdair nach raibh am rewarming ina thuar ar thorthaí feidhmiúla gearrthéarmacha. Dá bhrí sin, moladh trifecta (gan aon seachghalair mhóra laistigh/i ndiaidh na n-obráidí, gan aon DGF agus am atógáil
An tábhacht a bhaineann le proctorship le linn an aistrithe ó OKT go RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)is eochair. Sa dearcadh seo, d’eagraigh ERUS oiliúint phraiticiúil shonrach i múnlaí réamhchliniciúla, ar an dul céanna le conairí oiliúna seanbhunaithe eile a bhí dírithe ar mháinliacht róbait [29,30]. Ina theannta sin, mhol Saba et al. le déanaí RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)ardán insamhalta ag baint úsáide as teicneolaíochtaí priontála 3D agus réitigh hidrogel le húsáid laistigh de phrótacal trí chéim: breathnóireacht ag an ionad ard-toirte, oiliúint ar líne máinliacht da Vinci agus ar deireadh ceithre nós imeachta insamhlaithe a chríochnú, lena n-áirítear nephrectomy deontóra agus RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin) [31].
Peirspictíochtaí sa Todhchaí Tásca méadaitheacha do RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)
Na tásca le haghaidh RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)méadaithe le blianta beaga anuas. Na tuarascálacha tosaigh eisiata othair a bhfuil Atherosclerosis artaire iliac suntasach, stair roimhe seotrasphlandú duáin, mór-mháinliacht bhoilg roimhe seo, ardriosca diúltaithe, agus faighteoirí dé-orgánach/ilorgánach [8·e]. Oberholzer et al. othair le roimhe seo san áireamhtrasphlandú duáinnó riosca ard diúltaithe [6]. Léiríodh freisin go bhféadfaí trasphlandú comhuaineach briseán/duáin, trasphlandú dé-duáin, nó ortatópach a dhéanamh.trasphlandú duáin[32-34]. Baineann na dúshláin is tábhachtaí le cur chun feidhme RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)i gcláir deontóra éagtha agus cuimsiú na n-othar a raibh tionchar ag atherosclerosis artaire iliac trom orthu. Sa chéad chás, léirigh staidéar ó ghrúpa Florence go raibh sé indéanta le hionaid trasphlandúcháin a bhfuil taithí acu ar mháinliacht róbatach, agus is í an mhórcheist maidir le hinfhaighteacht an ardáin robotic i suíomh práinneach [35].Sa chás deiridh sin, cailleadh aiseolas haptic le linn RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)cuireann sé cosc ar mheasúnú cruinn inoibritheach ar phlaiceanna atheramatacha agus méadaítear an baol maidir le rialú neamhleor soithíoch ag baint úsáide as teanntáin. D’fhéadfadh an dul chun cinn sa teicneolaíocht agus go háirithe i máinliacht réaltachta méadaithe an cheist shuntasach a shárú agus tásc RAKT a leathnú.(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)chuig faighteoirí scagdhealaithe fadtéarmacha.
sochair cistanche fireann
Córais fuaraithe grafta inchorpracha
Tá an t-am athnuachana ríthábhachtach le linn RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin), toisc go bhféadfadh an teocht sa chuas bhoilg an teocht graft a mhéadú go tapa. Dá bhrí sin, na torthaí feidhme RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)go teoiriciúil d’fhéadfadh sé a bheith ag brath níos mó ar an am rewarming ná iad siúd de OKT [36]. Bheadh sé seo níos láidre fós in RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)ó dheontóirí éagtha, a mbíonn an t-am iomlán ischemia acu níos faide i gcónaí agus, dá bharr sin, d’fhéadfadh an damáiste ischemia-reperfusion a bheith níos mó. Ar an gcúis seo, thug Menon et al an teicníc hypothermia réigiúnach isteach. Is fiú a thabhairt faoi deara, ba é 20.3 ± 2.9 nóiméad meánteocht an ghreamaithe, ionas go raibh an cead fuaraithe intracorporeal-ted chun teocht duáin inghlactha, cé nach raibh sé optamach [8··] a choinneáil. Thairis sin, méadaíonn cur i bhfeidhm oighir brúite ar an ghreamú an baol ileus [26]. Ganpule et al. mhol sé seaicéad modhnaithe ina gcuirfí an t-oighear in dhá urrann de uige ceithre chiseal chun teagmháil dhíreach leis an bputóg bhig a sheachaint[37]. Faoi láthair, tá an fhianaise atá ann faoi láthair ar na córais fuaraithe intracorporeal gann. Thuairiscigh dhá staidéar córais fuaraithe tiomnaithe i múnla muiceola. Fuarthas amach go laghdaigh mála bacainn teirmeach an treoluas athraithe teochta le linn RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin), fiú amháin más rud é ag 40 min go raibh sé beagán níos lú ná 30 céim C [38].
Thuairiscigh Meier et al. torthaí seaicéad duán silicone a bhí perfused go leanúnach ag gorm meitiléine agus eatánól ag 4 céim. An teocht athfhriotail le linn RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)leis an seaicéad silicone bhí 6.5 céim céim i gcomparáid le 28.7 céim C le linn RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)gan fuaraithe nó 22.5 céim le linn OKT. Léirigh histeolaíocht agus MRI loit ischemia-ath-fhrithshruthú nach raibh chomh dian agus ilchineálacht parenchymal sna grúpaí grafta fuaraithe. Níor tástáladh an córas i múnla daonna riamh agus bhí dhá mhórbhuntáiste ann. Tá amhras ann faoi úsáid eatánóil le haghaidh fuaraithe, toisc go bhfuil an baol ann go ndéanfaí adhainte trí úsáid a bhaint as feistí fuinnimh. Méadaíonn an mála go suntasach gné iomlán an graft, rud a d'fhéadfadh tionchar a bheith aige ar fhad an incision agus ar an eirgeanamaíocht le linn na máinliachta [39].
Le déanaí, tá feiste ischemia fuar cruthaithe chun teocht graft íseal a choinneáil le linn máinliachta trí na céimeanna IDEAL 0 agus 1. Go háirithe, léirigh an fheiste indéantacht OKT agus RAKT araon.(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)i ndaoine, agus níor sháraigh an teocht graft 20 céim (teocht mheánach: OKT 15.7C vs RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)18.3 céim )[40].
Costais
An costas a bhaineann le RAKT a chur i bhfeidhm(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)Tá an clár suntasach cé acu nach bhfuil an t-ardán robotic ar fáil fós san ionad. Mar sin, is ionaid ard-toirte iad na hinstitiúidí atá tar éis triail a bhaint as an nós imeachta cheana féin a bhfuil taithí leathan acu i máinliacht róbatach. Ina theannta sin, cinneann earraí inchaite indiúscartha an róbait costais bhreise eile in aghaidh an nós imeachta. Go dtí seo, níl aon anailís costais is tairbhe déanta chun comparáid a dhéanamh idir RAKT agus OKT. Oberholzer et al. thuairiscigh difríocht de 15000 USD in aghaidh an nós imeachta, gan cuntas a thabhairt ar chostas ceannach an róbait [6]. Bhí costais obrádlainne Hameed et al. cosúil le próstatach radacach le cúnamh róbait (10000 USD)[41].
Ar an láimh eile, an cúrsa postoperative tar éis RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)d’fhéadfadh sé leas a bhaint as teicníc nach bhfuil ionrach ach go háirithe, rud a laghdódh a costais agus a d’fhéadfadh neodracht costais a bheith mar thoradh air tar éis líon sonrach nósanna imeachta[42]. Táthar ag súil go laghdófar costais an róbait agus a chuid earraí indiúscartha mar gheall ar ardáin róbatacha nua a chur ar an margadh.
Conclúidí
Léiríonn fianaise reatha go RAKT(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)atá sábháilte agus indéanta sa deonú beo agus cuireann sé torthaí feidhmiúla comhchosúla ar fáil ag an iarmhairt mheántéarmach, in othair murtallach agus gnáthmheáchan araon. Tá triail rialaithe randamach de dhíth chun torthaí staidéar siarghabhálach agus ionchasach cohórt a dheimhniú go cinntitheach. Braitheann cur i bhfeidhm an nós imeachta i níos mó ionad ar thásca máinliachta a leathnú, rud a d'fhéadfadh na costais a laghdú freisin. Infheidhmeacht RAKT a ráthú(Robot-cúnamh trasphlandú duáin)ó dheontóirí nach maireann, tá sé bunúsach córais fuaraithe ghreamaithe a ghlacadh agus faighteoirí a bhfuil artairí iliac atheramatacha acu a áireamh.
Tagairtí
Aibhsíodh páipéir a bhfuil spéis ar leith iontu, a foilsíodh le déanaí, mar: ●Tábhacht ●●An-tábhachtach
1. Faba OR, BoissierR, Budde K, Figueiredo A, Taylor CF, Hevia V, et al. Treoirlínte comhlachais úireolaíochta na hEorpa maidir le trasphlandú duánach: nuashonraigh 2018.Eur Urol Focus.2018;4:208-15.https://doi.org/10.1016/j.euf.2018.07.014.
2.●Rosales A, Salvador JT, Urdaneta G, Patino D, Montlle6 M, Esquina S, et al. Laparascópachduántrasphlandú. Eur Urol.2010;57:164-7.https://doi.org/10.1016/j.eururo.2009.06. 035. An chéad tuairisc ar laparoscóptrasphlandú duáin.
3.Modi P, Pal B, ModiJ, Singla S, Patel C, Patel R, et al.Retroperi-nephrectomy deontóra maireachtála-toneoscópach agus laparoscópachduántrasphlandú: taithí ar 72 cás tosaigh. Trasphlandú. 2013;95:100-5.https://doi.org/10.1097/TP.0b013e3182795bee.
4.●Hoznek A, Zaki SK, Samadi DB, Salomon L, Lobontiu A, Lang P, et al.Trasphlandú duáin le cúnamh robotic: eispéireas tosaigh.J Urol.2002;167:1604-6.An chéad chur síos ar róbaitduántrasphlandú.
5. Giulianotti P, Gorodner V, Sbrana F, TzvetanovI, Jeon H, Bianco F, et al. Trasabdominal roboticduántrasphlandúin othar morbidly otrach. AmJ Transplant.2010;10:1478-82.https://doi.org/10.1111/j.1600-6143.2010.03116.x.
6. OberholzerJ, Giulianotti P, Danielson KK, Spaggiari M, Bejarano-Pineda L, Bianco F, et al. Robotic íosta ionrachduántrasphlandúd'othair murtallach diúltaíodh rochtain ar thrasphlandú roimhe seo. Am JTransplant.2013;13:721-8.https://doi.org/10.1111/ajt.12078.
7.··Breda A, Territo A, Gausa L, Tugcu V, Alcaraz A, Mosquera M, et al.róbait-chuiditheduántrasphlandú: an taithí Eorpach. Eur Urol.2018;73:273-81.https://doi.org/10.1016/i. euro.2017.08.028. An chéad triail il-ionad neamh-randamach detrasphlandú duáin le cúnamh robotic.
8.··Menon M, Sood A, Bhandari M, Kher V, Ghosh P, Abaza R, et al. Róbaittrasphlandú duáinle hipiteirme réigiúnach: cur síos céim ar chéim ar an teicníc Vattikuti Urology Institute-Medanta (IDEAL céim 2a). Eur Urol.2014;65:991 1000.https://doi.org/10.1016/j.eururo.2013. 12.006.Trasphlandú duáin le cúnamh roboticteicníc ag baint úsáide as hipiteirme réigiúnach.
9.Tsai MK, Lee CY, Yang CY, Yeh CC, Hu RH, Lai HS.Robot-cúnamh trasphlandú duánach sa retroperitoneum. Transpl Int. 2014;27:452-7.https://doi.org/10.1111/tri.12279.
10.·Gallioli A, Territo A, BoissierR, CampiR, Vignolini G, Mosquera M, et al. Cuar foghlama itrasphlandú duáin le cúnamh robot: torthaí ó ghrúpa oibre na sochaí urolaíochta róbataice Eorpaí.Eur Urol.2020.https://doi.org/10.1016/j.eururo.2019.12. 008.Cuar foghlama natrasphlandú duáin le cúnamh robotde réir taithí na hEorpa.
11. Vignolini G, Greco I, Sessa F, Gemma L, Pecoraro A, Barzaghi P, et al. Teicníc Ollscoil Florence le haghaidhtrasphlandú duáin le cúnamh robot: 3-Taithí bliana. Surg Tosaigh. 2020;7:583798.https://doi.org/10.3389/fsurg.2020.583798.
12. Doumerc N, Roumiguié M, Rischmann P, Sallusto F. Cur chuige iomlán róbait le cur isteach trasfhánach le haghaidhtrasphlandú duáin. Eur Urol. 2015; 68:1103–4. https://doi.org/10. 1016/j.euro.2015.07.026.
Nóta:ní liosta tagartha iomlán é an méid thuas
